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潜水工程施工系统组成包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。 ROV分为观察级和作业级：（1）观察级ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。（2）作业级ROV用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具造价高。海上操作：ROV操作手是需要接受正规培训的，目前国外各大ROV生产厂家都提供人员培训，需要到国外接受培训，现在中国自己培养了一些年轻的操作手，但是仍以雇佣经验丰富的外国操作手为主。无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下机器人有有缆和无缆，有缆的就是ROV，无缆的是AUV，关于海上操作的一般是用于 沉船探摸、海洋工程中钻井平台桩腿检测、海底电缆铺设、水文观测、取样等。有很多相关视频，可以搜一下。特别是近10年来，无人遥控潜水器的发展是非常快的。从1953年 艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全共研制了20艘。特别是l974年以后，由于海洋油气业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。
潜水工程施工经我公司专业技术人员通过以往施工过程中所累积的工作经验,商讨研定后制定工艺如下： 1,连接好三相电源,调试空压机检查,检查空压机气压表至正常气压； 2,医用氧气用氧气表加气管,与空压机连接好当应急气源用； 3,潜水员穿好潜水装备,调好对讲系统,进入管道做一次水下探摸,并检查管道内是否有杂物毛刺,并做清理至符合气囊安装条件； 4,检查气囊 表面是否干净,有无附着污物,是否完好无损,充少量气检查配件及气囊有无漏气的地方。确定正常方可进入管道内进行封堵作业。 5,管道的检查：封堵前应先检查管道的内壁是否平整光滑,有无突出的毛刺,玻璃,石子等尖锐物,如有立即清除掉,以免刺破气囊,气囊放入管道后应水平摆放,不要扭着摆放,以免窝住气体打爆气囊。 6,做气囊配件连接及漏气检查：首先对海象牌管道堵水气囊附属充气配件进行连接,连接完毕后做工具检查是否有泄漏处。将管道堵水气囊伸展开,用附属配件连接进行充气,充气充到基本饱满为止,压力表指针达到0.03MPA关掉止气阀,用肥皂水均匀涂在气囊表面上,观察是否有漏气的地方。 7,将连接好的管道堵水气囊里面的空气排出,竖着卷一下,通过检查口放入,达到指定位置后,即可通过皮管向气囊充气,充气至规定的使用压力即可。充气时应保持气囊内压力均匀,充气时应缓慢充气,压力表上升有无变化,如压力表快速上升说明充气过快,此时应放慢充气速度,将止气阀稍微拧紧一些,以减轻进气速度,否则速度过快,迅速超过压力很有可能就会打爆气囊。 8,使用完毕后应立即对气囊表面进行清洗,经检查气囊表面没有附着物后方可入库。 9,将气囊捆扎好后,潜水员将气囊送到业主所指定指定点,将捆扎好的绳子解开并回收； 10,用空压机对气囊进行充气,充气到指定气压；
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